直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。那么最開始的產品概念到如今商品化，直線電機到底經歷怎樣的一個發展歷程呢？
從1840年到1955年的116年期間，直線電機經歷了一個不斷探索，屢遭失敗的過程。自從wheatsone提出和試制了直線電機以后，1890年美國匹茲堡市的市長，在他所寫的一篇文章中，首先明確地提到了直線電機以及它的專利。然而，由于當時的制造技術，工程材料以及控制技術的水平，在經過斷語續續20多年的頑強努力后，最終卻未能獲得成功。
在這個時期，直線電機領域的研究人員通過對直線電機在歷史發展中多次起落的分析，終于選擇了一條適合直線電機自身發展的獨特思路，它不再與旋轉電機直接對抗，不以單機的形式與旋轉電機競爭，而以直線電機系統與旋轉電機系統相比，從而找到適合于自己的系統與旋轉電機展開競爭，在旋轉電機無能為力的地方尋找自己的位置。